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大疆經(jīng)緯M30T無人機(jī)邊坡應(yīng)急巡檢應(yīng)用案例
大疆經(jīng)緯M30T無人機(jī)邊坡應(yīng)急巡檢應(yīng)用案例
項(xiàng)目背景
邊坡巖土體往往呈現(xiàn)出非均質(zhì)性與各向異性特性,在開挖、堆載、降雨、河流沖刷、庫水位升降與地震等外部荷載作用下很容易進(jìn)入局部或瞬態(tài)變形乃至失穩(wěn)滑
動(dòng)。我國每年由于巖土體失穩(wěn)而引發(fā)的大小滑坡時(shí)有發(fā)生,由此造成的經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)100-200億元,因暴雨、地震能引發(fā)的各類滑坡災(zāi)害至上世紀(jì)90年代累計(jì)死亡
超過10萬人。因此,對(duì)于邊坡工程特別是大型復(fù)雜邊坡,除了進(jìn)行常規(guī)的工程地質(zhì)調(diào)查、測(cè)繪、勘探、試驗(yàn)和穩(wěn)定性評(píng)價(jià)外,應(yīng)當(dāng)及時(shí)有效地開展邊坡工程的動(dòng)
態(tài)監(jiān)測(cè),預(yù)測(cè)邊坡失穩(wěn)的可能性和滑坡的危險(xiǎn)性,并提出相應(yīng)的防災(zāi)減災(zāi)措施,對(duì)于確保國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展與保障人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全具有重大意義。邊坡工程主
要應(yīng)用在交通、建筑、水利和礦山等各個(gè)建設(shè)領(lǐng)域中。
甲方需求
快速查看山體滑坡現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,獲取全景影像,建立三維模型,確認(rèn)受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況及面積。
甲方用途
通過全景影像,快速獲取滑坡位置,滑坡嚴(yán)重程度,是否會(huì)影響周邊道路及行人安全。建立三維模型數(shù)據(jù)成果,準(zhǔn)確測(cè)量滑坡面積,土方量,向指揮部展示現(xiàn)場(chǎng)
情況,為工作人員制定詳細(xì)的解決方案提供依據(jù)。
測(cè)基本情況
測(cè)區(qū)主要是山體,臨近高速公路,山體較高,坡度較大,山頂有高壓線塔。
項(xiàng)目難點(diǎn)
作業(yè)環(huán)境為高速公路旁山體,坡度較大,高速公路在正常通車,只用隔離帶隔離出較小的起飛場(chǎng)地,山頂有一處通信塔,高約150米左右。
山體滑坡,需要快速制定解決方案,對(duì)時(shí)效性要求較高,需快速獲取測(cè)區(qū)詳細(xì)數(shù)據(jù)
傳統(tǒng)測(cè)繪的痛點(diǎn)
傳統(tǒng)測(cè)繪需要人工攜帶GPS,照相機(jī)等設(shè)備爬山,找到滑坡位置并采集受災(zāi)范圍數(shù)據(jù),拍照記錄,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。山體滑坡現(xiàn)場(chǎng),存在發(fā)生再次塌方的可能性,現(xiàn)場(chǎng)工
作人員的安全也難以保證。
采用的設(shè)備以及后處理軟件
1.本次項(xiàng)目采用M30T一臺(tái)、精靈 4 RTK一臺(tái)
一體化飛行平臺(tái),M30T 及 M30 兩個(gè)版本,多傳感器混合云臺(tái)相機(jī),負(fù)載不可拆卸。快速部署、超小體積、41 min續(xù)航、IP55防護(hù)等級(jí),為行業(yè)用戶量身打造的
遙控器、智能電池箱,擁有智能定位跟蹤、智能巡檢、安全隱私等多個(gè)功能集,主要應(yīng)用于安防、應(yīng)急消防、電力/油氣巡檢、水利等......
精靈Phantom 4 RTK是一款小型高精度航測(cè)多旋翼無人機(jī)。將厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、高性能成像系統(tǒng)及新一代OcuSync高清圖傳系統(tǒng)結(jié)合,集成在小巧便攜的機(jī)身中,提升了航測(cè)精度和效率,降低了作業(yè)難度和成本,為低空攝影測(cè)量提供高精度一體化免相控解決方案。
2.數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖
整體作業(yè)方案
1.M30T采集全景照片
M30T快速起飛,一鍵拍攝滑坡周邊全景影像,確認(rèn)災(zāi)害大致位置及影響范圍,通過4800萬像素變焦相機(jī),拍攝滑坡位置高清圖片,隨后飛至高空,確認(rèn)后續(xù)P4R航
線執(zhí)行的安全高度。
2.P4R采集三維照片
P4R無人機(jī)執(zhí)行3D井字航線,快速采集測(cè)區(qū)范圍三維照片,大疆智圖軟件現(xiàn)場(chǎng)快速處理P4R數(shù)據(jù)并生成三維模型,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量滑坡范圍面積大小,坍塌土方量等數(shù)據(jù)。
3.大疆智圖處理數(shù)據(jù)并生成三維模型
人員以及時(shí)間投入
1.外業(yè)數(shù)據(jù)采集人員兩名,一名負(fù)責(zé)飛行M30T采集全景影像及現(xiàn)場(chǎng)滑坡體高清照片,一名飛行P4R采集三維數(shù)據(jù)。內(nèi)業(yè)處理人員一名
2.整個(gè)項(xiàng)目花費(fèi)時(shí)間3個(gè)小時(shí),M3OT飛行一個(gè)架次,時(shí)長35分鐘。P4R三維數(shù)據(jù)采集飛行3個(gè)架次,用時(shí)1.3小時(shí)。大疆智圖軟件處理三維數(shù)據(jù)花費(fèi)1.5小時(shí)。
項(xiàng)目成果
單張照片
全景影像
三維模型
甲方評(píng)價(jià)
大疆無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活、成本低廉、風(fēng)險(xiǎn)小、實(shí)時(shí)性強(qiáng),可以廣泛深入地應(yīng)用于各種環(huán)境條件下的地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查。三維模型數(shù)據(jù)為準(zhǔn)確評(píng)估山區(qū)滑坡受災(zāi)情況提供
了客觀數(shù)據(jù),提高了工作效率。
大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)
經(jīng)緯M30系列無人機(jī)小巧便攜,對(duì)于起降場(chǎng)地要求較低,安裝簡單,可在現(xiàn)場(chǎng)快速起飛,獲取相應(yīng)數(shù)據(jù),M30T 六向避障,防護(hù)等級(jí)高,可在中雨及7級(jí)風(fēng)內(nèi)安全飛
行。大疆智圖搭配P4R無人機(jī),可以邊飛邊建模,時(shí)效性高,可以快速獲取測(cè)區(qū)三維模型的數(shù)據(jù),尤其適合應(yīng)急測(cè)繪。